◆培训课程及内容。
高强度学习工业机器人课程，FANUC+ABB工业机器人课程内容(两大主流工业机器人同时掌握)
1.介绍FANUC机器人类型。
2.FANUC ROBOT安全知识及注意事项。
3.FANUC机器人在使用过程中的安全知识和保护措施。
4.FANUC机器人的硬件组成和接线。
5.介绍FANUC机器人控制柜的功能和应用。
6.FANUC机器人控制柜的接线。
7.使用FANUC机器人示教器。
8.介绍示教盒的使用情况。
9.TCP介绍，设置和使用。
10.机器人操作实践。
11.FANUC机器人空间坐标系介绍(JOINT，JGFRM)
FANUC机器人JOINT，JGFRM坐标系的操作实践。
13.介绍和设置机器人坐标系(TOOLFRAME，USERFRAME)
机器人坐标系TOOLFRAME，USERFRAME坐标系的操作实践。
15.机器人各种坐标系的设置、反复操作、项目操作和总结。
16.程序管理介绍。
FANUC机器人动作指令介绍。
18.编程和练习关节、直线、圆弧C、圆弧A等动作。
19.FANUC机器人动作指令综合操作实践与实践。
20.编写、测试和修改程序。
FANUC机器人操作实践。
详细学习、编程和练习FANUC机器人控制指令。
(寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习)
23.FANUC机器人的编程和操作实践。
24.处理程序的编程和实际操作。
25.焊接程序的编程和实际操作。
26.螺旋涂胶程序的编程和实践。
27.ROBOGUIDE概述。
介绍ROBOGUIDE界面。
创建Workcell。
30.ROBOGUIDE操作实践。
31.工件抓放实例介绍。
32.仿真测试程序。
33.ROBOGUIDE操作实践。
34.创建机器人行走轴。
35.利用自建数模创建。
36.创建模型库。
37.ROBOGUIDE操作实践。
38.创建输送带。
39.使用信号控制。
40.编写测试程序。
41.ROBOGUIDE操作实践。
42.ROBOGUIDE和控制柜网络设置。
43.Simulation功能介绍。
44.ROBOGUIDE备份介绍。
45.ROBOGUIDE操作实践。
46.Calibration介绍和学习掌握。
47.ROBOGUIDE操作实践。
48.ROBOGUIDE案例操作及项目实践。
49.介绍和设置机器人I/O。
50.介绍和设置安全点。
51.机器人操作实践。
52.介绍搬运、弧焊等功能参数。
53.编程和实际操作多个处理程序，如弧焊。
54.文件输入输出介绍及实际操作(文件备份及IMAGE备份)
55.文件恢复和系统恢复。
56.FANUC机器人操作实践。
57.背景编辑介绍。
58.应用功能介绍。
59.机器人操作实践。
60.控制指令介绍。
61.机器人操作实践。
62.介绍初始化和系统恢复。
63.校对机器人零点位置。
64.(学习和掌握SingleAxisMastering、ZerodegresMastering、QuickMastering等三种零点校对方法)
65.机器人操作实践。
66.MARCO介绍及设置。
自动操作介绍及操作。
68.(RSR，PNS自动编程设计和掌握)
69.机器人操作实践。
70.介绍机器人控制器部件的功能。
71.电源流路。
72.开/关控制。
73.CPU概述。
74.*类错误诊断的操作实践。
75.第二类错误诊断的操作实践。
76.故障紧急停机电路介绍。
77.第三类错误诊断的操作实践。
78.介绍机器人系统的功能设置。
79.机器人操作实践。
80.机器人驱动部分机械介绍。
81.机器人机械故障诊断。
82.机器人机械部件的定期维护。
83.机器人与PC之间的通信设置。
84.Vision设置。
85.机器人操作实践。
86.Vision编程介绍。
87.机器人操作实践。
88.学习和掌握LOCATORTOL。
89.各种指令结合视觉编程实践。
90.总线通信介绍，PLC通信控制。
总线通信设计。
92.CC-LINK通信。
93.PROFIBUS通信。
94.DEVICENET通信。
95.ETHERNETIP通信。
96.机器人的各种通信操作实践。
97.ABB机器人概述。
98.ABB机器人的选择和组成。
第二代IRC5Compact控制柜接线说明。
100.使用示教器。
101.关节坐标系、地球坐标系、基坐标系。
102.点动机器人(关节、线性、重定位)
103.工具坐标TOOLDATA，工件坐标WOBJDATA。
104.有效载荷LOADATA(手动输入，自动测量)
105.机器人设置各种坐标系，反复操作，项目操作和总结。
106.RAPID程序。
107.“动作指令(MoveABSJ，MoveJ，MoveL，MoveC)”
108.机器人动作指令的综合操作实践实践。
109.程序数据。
110.逻辑指令(赋值指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等指令详细深入编程学习)
111.“常用ABB标准IO板介绍(DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A)”
112.IO硬件接线和配置(配置编程按钮)
113.编写处理程序。
功能子程序，中断程序。
自动运行。
116.系统输入输出与IO信号的关联。
ABB机器人的系统备份和恢复。
118.更新ABB机器人转数计数器。
安装RobotStudio。
介绍软件菜单栏。
121.导入机器人安装系统。
122.为机器人安装工具。
123.放置周围对象。
124.创建工件坐标。
125.创造运动轨迹。
126.建模功能使用和模型导入。
127.测量工具的使用。
128.创建机械装置。
129.创建用户工具。
130.自动获取轨迹。
131.轴配置和模拟操作。
132.事件管理器(机械装置、输送链、附加提取对象)
133.创建带导轨的机器人系统。
134.创建带变位机的机器人系统。
135.输送链跟踪仿真。
136.使用RobotStudio软件进行备份和恢复。
137.使用RobotStudio软件在线编辑IO系统。
138.使用RobotStudio软件在线编辑RAPID程序。
139.使用RobotStudio软件设置单轴的运动范围。
140.使用RobotStudio软件在线设置用户操作权限。

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